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1955/56赛季首届欧冠由16支球队美足球网参加，进行3轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队参加一场定胜负的决赛。1956/57赛季开始增设一轮外围赛，正赛阶段仍保持16队参赛赛制不变。1972/73赛季开始取消外围赛，参加正赛球队变为32队，进行4轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队进行决赛。1978/79赛季至1982/83赛季曾短暂恢复过外围赛，但正赛阶段赛制不变。1991/92赛季，赛制再次进行改革，32支

6美足球网、西班牙的皇家马德里从1997/98赛季以来，连续26个赛季晋级欧冠淘汰赛；巴塞罗那连续13个赛季杀入欧冠八强（2007/08赛季-2019/20赛季）。

奖杯和臂章 欧足联规定，赢得5次欧冠冠军或者连续赢得三届冠军的球队，都可以永远保留原始奖杯。1966年，第六次夺冠的皇家马德里永远留住了第一座原始奖杯，那座奖杯外形别致小巧，人人都可以轻松地把它举过头顶。由于奖杯被永久收藏，欧足联请瑞士专家斯塔德尔曼重新设计了一座奖杯，新奖杯高 74 厘米，重 11 公斤，即“大耳朵杯”。阿贾克斯、拜仁慕尼黑、AC米兰和利物浦都先后各收藏了一座大耳朵杯。2009年欧足联规美足球网定奖杯不再被永久保留，夺冠的球队必须在下赛季的决赛之前将奖杯交还，不过他们可以保留一座复制品，但复制的奖杯不能超过原件大小的五分之四。

20、拜仁慕尼黑、皇家马德里保持最美足球网多小组赛全胜次数纪录（3次，拜仁：2019/20赛季、2021/22赛季和2022/23赛季；皇马：2011/12赛季、2014/15赛季和2023/24赛季）；2021/22赛季，利物浦、阿贾克斯和拜仁慕尼黑三队欧冠小组赛全胜晋级淘汰赛，为欧洲冠军联赛历史首次。